搜索资源列表
animal_robot
- 有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述-biological robots in research and the future development of a thesis, right at home and abroad to do research on a
vSLAM
- 讲vSLAM算法原理的一篇论文。vSLAM算法是ERSP机器人软件开发平台的核心算法
DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
cccc
- 教学机器人运动控制方法研究及软件的开发，学位论文。
fira5vs5
- FIRA 5v5机器人足球赛进攻策略研究 本科毕业论文
大学毕业论文--lego机器人的开发
- 本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
robot
- 机器人视觉处理颜色模型部分的一些英文论文-Robot vision to deal with some of the color model of part of the English papers
rotbotsimulation
- 这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料-This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,
jiqirenlujingguihua
- 机器人路径规划的经典算法的论文，是从专业数据库中下载的。-Classical algorithm for robot path planning papers, is downloaded from a professional database.
rengongzhineng
- 人工智能方面的论文集合，主要涉及机器人的全路径规划等，相当经典的文章啊！-Collection of papers on artificial intelligence, mainly involving the entire robot path planning, rather classic article ah!
rengongzhineng2
- 人工智能方面的论文，设计机器人路径规划，包括蚁群算法，中心点算法-Papers on artificial intelligence, design robot path planning, including the ant colony algorithm, the center algorithm and so on .....
Thesis1RobotSoccer
- 这是关于机器人足球的一个论文，他详细的介绍了机器人足球各反面知识。希望对大家有一定的帮助。-This is a paper on the robot, he describes in detail the negative knowledge of robot soccer. Hope to be helpful.
carey_think
- 这是一些有关硕士创新论文，主要创新点是在图像处理和机器人的结合。同时还包含了相应的opencv开发例证-Here are some of the innovative Master thesis, the main innovation is the combination of image processing and robotics. It also includes examples of the corresponding opencv Development
MOTOMANCtrl2
- MotorMan机器人的轨迹规划，论文一篇。阐述机器人轨迹规划的一般方法-MotorMan robot path planning, a paper. Described the general method of robot path planning
thesis_bennewitz
- 汉堡大学的博士论文，讲解如何利用人的运动模式规划机器人的运动路径，非常好-Doctoral dissertation, University of Hamburg, to explain how the movement patterns of people movement of the robot path planning, very good
5vs5
- 5v5机器人足球赛——防守算法的研究论文-5v5 Soccer Robots- defensive algorithm research paper
TimBaileyThesis
- 澳大利亚的硕士论文：户外环境下的机器人定位和测图-Australia' s master' s thesis: outdoor environment, the robot localization and mapping
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。